A taxióra a taximčtre francia szóból alakult ki, amelyet a taxon (kivetett adó), valamint a metron (méroeszköz) szó alkot.
A taxiórát az ókori Rómában találták fel. Egy vállalkozó talált fel egy olyan szerkezetet, amelyet a kocsi tengelyére csatlakoztatott, és minden teljes fordulat után egy golyót ejtett egy edénybe. Az utazás végén az utas a golyók száma alapján fizetett.

A modern taxiórát a német Wilhelm Bruhn találta fel 1891-ben. Az elso, ezzel a taxi órával felszerelt jármuvet a Victoria-Daimler cég gyártotta 1897-ben. Ez volt a Gottlieb Daimler. A taxi órát eredetileg az autón kívül helyezték el a vezeto oldalán, és az elso kerékkel kapcsolták össze. Ezek mechanikus órák voltak. Idovel ezek bekerültek az utastérbe.

Az 1980-as évektol a társaságok lassan áttértek az elektronikus méroórákra, és ezzel megszunt a méroórára jellemzo kattogó hang. A taxikon a világ legtöbb pontján található egy kis világító jelzés, ami tájékoztatja az utazni vágyókat arra, hogy a jármu szabad vagy utast szállít. Argentínában ez a jelzés egy kis zászló ami az eredeti mechanikus taxióra része volt. Lovas for-hire bérkocsi szolgáltatás a 17. században kezdte meg muködését Párizsban és Londonban egyaránt.

taxaméter

Wilhelm Buhr taxiórája

Az elso dokumentált szolgáltató Nicolas Savage volt Párizsban 1640-ben.
Jármuvei fiacres néven váltak ismertté, ami a raktár neve volt, amit a jármuvek számára bérelt. A raktárral szemben egy templom volt, aminek Saint Fiacre volt a neve. (A fiaker kifejezést egyébként a mai napig használják egy lovaskocsi típus megnevezésére)
Londonban a Hackney-féle, szállításáról szóló törvény (1635) volt az elso, törvénybe iktatott ellenorzési törvény, amely szabályozta a taxi szolgáltatást, és elnevezte az ilyen jármuveket ?hire? névre.

A 19. században, Angliában taxinak könnyu kétkereku kocsikat használtak, mert ezekkel gyorsabban és biztonságosabban tudtak közlekedni. Sokáig alku tárgya volt a viteldíj 1890-es években, de ezt a gyakorlatot, hamar felváltotta Wilhelm Bruhn által feltalált taxióra 1891-ben, és ezzel kialakult a modern taxi szolgáltatás.

fiacre

Az elso modern taxi órával felszerelt jármu a Daimler Viktória által épített Gottlieb Daimler volt 1897-ben.
Az elso modern taxi társaságot Friedrich Greiner indította Stuttgart-ban ugyanebben az évben. Benzin meghajtású taxi Párizsban 1899-ben kezdte meg muködését és 1903-ban Londonban.

Az elso amerikai benzines autóval muködo taxi társaság 1907-ben alakult. A New York-i taxi autókat Franciaországból importálta Harry N. Allen. Allen volt az elso, aki a taxikat egységesen sárgára festette. Ennek az volt az oka, mert a sárga az a szín ami a legjobban látható távolról is.

Taxik elterjedtek szerte a világon a 20. század elején. A taxi óra feltalálása után az elso jelentos találmány a kétirányú rádióadó feltalálása volt a taxik történetében. A rádió segítségével a társaságok kapcsolatba léphettek a jármuvekkel ezáltal koordinálva azok közlekedését, és a jármuvel ezáltal irányítottan mehettek utasaikért.

Gottlieb Daimler

A londoni taxi